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箱盒式立体仓库

发布日期:2016-06-08 16:55     作者:IKV机器人
箱盒式立体仓库

箱盒式立体仓库介绍

箱盒式立体仓库是仓库系统从出、入库到搬运,实现了作业的完全自动化,既避免了仓库内的艰苦作业,在出、入库时又可保证产品质量。一按电钮,即可准确、迅速地进行处理。

巷道堆垛机技术参数

型式 单深
水平行走(x方向) 定位精度 ±5mm
空载速度 速度 180m/min
加速度 0.4m/s²
荷载速度 速度 180m/min
加速度 0.4/s²
载货台升降(y方向) 定位精度 ± 5mm
空载速度 速度 45m/min
加速度 0.5m/s²
荷载速度 速度 30m/min
加速度 0.5m/s²
双货叉(z方向) 定位精度 ± 5mm
伸叉速度 单深 40 m/min(空载)30 m/min(实载)
伸叉行程(mm) 货叉伸出 根据货物确定
货叉微升 80mm
货叉微降 80mm
货叉类型 自制或MIAS

穿梭车技术参数

速度规格 行走 实载 120m/min(加速度0.3m/s2)
空载 120m/min(加速度0.3m/s2)
移载 12m/min
 搬送高度 700mm
供电方式 滑触线
通讯方式 无线或激光通讯
控制方式 西门子PLC + 触摸屏
认址方式 条码或激光
定位精度 ±5mm
安全配置 机械紧急停止部件

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