电力行业案例
发布日期：2016-06-07 14:04 作者：IKV机器人
电表箱推挽移载搬运型AGV
（1）产品介绍
电表箱推挽移载搬运型AGV是艾克威尔公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGV控制模式，驱动方式双轮差动实现AGV前进、后退、转弯运行，导航方式采用磁导航，根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产品。
技术参数| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | AGV驱动方式 | 双舵轮驱动 |
| 2 | 行走方式 | 全方位 |
| 3 | 导航方式 | 激光导航 |
| 4 | AGV额定负载能力 | 150kg |
| 5 | 大速度 | 直线60m／min，转弯25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直线45m／min，转弯20m／min |
| 7 | AGV自重 | 600KG |
| 8 | 防碰装置 | 前后激光区域扫描传感器 |
| 9 | 自动导航精度 | ±10mm |
| 10 | 停车精度 | ±5mm |
