烟草行业案例
发布日期：2016-06-06 16:44 作者：IKV机器人
烟草行业具有物料流量大，运送环节多，生产过程自动化、柔性化程度高，信息控制管理系统要求严等特点。AGV作为现代化生产过程的标志性装备，具备了能较好满足上述特点的条件，加之烟草行业整体效益较好，有条件更新装备，因而AGV得到了迅速推广和应用。
通用辊道移载搬运型AGV
（1）产品介绍
辊道移载搬运型AGV是艾克威尔公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGV控制模式，按照驱动方式分为双轮差动、单舵 轮驱动、双舵轮驱动；按照导航方式分为磁导航和激光导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。
（2）技术参数| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | AGV驱动方式 | 单舵轮驱动 |
| 2 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
| 3 | 导航方式 | 磁导航 |
| 4 | AGV额定负载能力 | 1000kg |
| 5 | 大速度 | 直线60m／min，转弯25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直线45m／min，转弯20m／min |
| 7 | AGV自重 | 800KG |
| 8 | 防碰装置 | 运动方向激光区域扫描传感器（或红外区域扫描传感器）+接触式保险杠 |
| 9 | 自动导航精度 | ±10mm |
| 10 | 停车精度 | ±5mm |
叉式搬运型AGV
（1）产品介绍
叉式搬运型AGV是艾克威尔公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品，主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。
（2）技术参数| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | AGV驱动方式 | 单舵轮驱动 |
| 2 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
| 3 | 导航方式 | 激光导航 |
| 4 | AGV额定负载能力 | 1300kg |
| 5 | 大速度 | 直线60m／min，转弯25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直线45m／min，转弯20m／min |
| 7 | AGV自重 | 1000KG |
| 8 | 防碰装置 | 运动方向激光区域扫描传感器 |
| 9 | 自动导航精,度 | ±10mm |
| 10 | 停车精度 | ±5mm |
