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厂家对AGV搬运小车常见的导航方式详细说明

发布日期:2019-12-11 13:57     作者:IKV机器人

南昌艾克威尔是江西地区一家专业AGV小车制造商,提供的AGV搬运小车根据导航方式可以分为:磁引导方式、二维码导航方式、无轨激光导航。针对不同的导航方式,其适用领域、工况不同,南昌艾克威尔AGV厂家,就具体分析三种导航方式的原理。

堆垛式叉举AGV

传统的磁引导方式,它需要在地上贴有粘性的磁性胶带,AGV搬运小车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,因此AGV搬运小车行驶到哪里,磁性胶带就要贴在哪里。第二种,二维码导航方式采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,AGV搬运小车通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航AGV搬运小车定位精确,对声光无干扰,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。第三种,无轨激光导航也叫激光SLAM导航,通过SLAM即同步定位与建图,指在未知的环境中,AGV搬运小车通过传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。无轨激光导航的特点是无需任何辅助设施,相比于要铺磁导航与二维码导航,激光SLAM导航AGV搬运小车可直接用在任何环境里,无需改造环境。南昌艾克威尔专业AGV小车制造企业,在物流、电子、汽车、医药等领域,拥有成功的案例现场,详情请垂询我们服务热线:0791-88121058

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