激光导航在智能 AGV 小车上的应用

AGV 小车发展至今已经发展了多种导航方式， 现在主流的有四种， 也是目前用的较多的导航方式： 磁导航、 磁带导航、 惯性导航、 激光导航、 二维码导航等
AGV 小车激光导航原理：行驶中， 车载激光头持续扫描预设的反射板。 根据扫描到的三个以上反射板反馈回的坐标值和相对于车体纵向轴的方位角， 交由车载控制器计算出 AGV 在全局中的平面坐标和行驶方向夹角， 从而测定 AGV 自身的位置。 系统计算得出较佳行驶路线， 引导 AGV 到达指定站台位置。 AGV 进行定位比对后， 移载机构自行驱动货叉完成装载， 然后按照系统引导驶向目标卸货点。 到达完成卸货过程后， 向主控计算机报告其位置和状态， 当前作业任务完成

通过应用激光导航， 使 AGV 小车定位更准确， 行驶的路线范围更广泛， 同时 AGV 小车的运行效率更高。运用激光导航， 可以使AGV小车设计运行的路线更顺畅，更人性化， 出现死点的地方较少， 可以大大减少 AGV 小车的停机次数。艾克威尔目前已经研发生产有采用激光导航方式的AGV小车，欢迎咨询：18801895557

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