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AGV小车厂家给你科普它是如何实现自动充电的

发布日期:2021-02-06 作者:IKV机器人
我们都知道AGV小车可以24小时运行工作,工作效率稳定,自动化程度高,可以帮助企业提高利润,因此受到各行各业人们的青睐,那么你知道它的怎么做到可以24小时工作的呢?这里AGV小车厂家艾克威尔就同大家来谈谈。
AGV自动充电控制程序, 由两组线程合作完成。 一个线程是负责当检测到电量低于 20%且满足充电条件后打开 AGV 接触器开始充电, 另一个线程是监测在欠压充电状态下, 满足什么条件退出充电任务,  两个线程都是在每隔 60 秒执行一次, 执行充电任务的条件是电量低于 20%且 没有在执行任务, 只有 AGV小车 处于空闲状态时才会去执行充电的任务。
AGV小车厂家
当 AGV充电时会发出正在充电的标志, 上位机接收到信号后, 在 电量状态不满足再次下发任务的条件前, 系统就不会给AGV小车下发新的执行任务。如果电量低于 20%,但是 AGV 小车正在执行任务,  就会发出欠压标志, 给出报警信号。 当此前的任务执行完后, AGV小车 就会结束当前的任务, 开始执行充电的任务。
 AGV 结束自动充电的条件有 2 个, 一是当充电时检测到充电电量已经达到 90%会自动结束充电; 二是当充电时检测到充电电量如果电量达到 60%, 而此刻 AGV 的系统正好收到新的任务要去执行,就会解除自动充电的过程。 自动充电结束后, AGV 小车会向把之前低电量检测造成的欠压标志恢复到默认状态, 并关闭对射开关和直流接触器。
经过上面的介绍,大家对AGV小车的充电过程有一定了解,在选购或者使用过程中有任何问题,可联系我们咨询,南昌艾克威尔一家专业的AGV小车生产厂家,咨询电话:188-0189-5557

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