带你深度认识舵轮AGV小车

舵轮AGV，与传统AGV小车差速操控方法，集成化高，适配性强，合作操控器和低压伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。它是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构

舵轮型AGV小车的轮型结构主要采用的为卧式和立式舵轮。两者在结构上都是配有大功率行进移动的舵轮及上方配有啮齿盘，在控制方式上都是采用大功率舵机驱动舵轮的方向与行进速度并采用小功率的转向电机进行舵轮的角度控制，且舵机的供电方式有两种：直流供电和交流供电。交流供电较之于直流供电的干扰更多，控制更复杂，卧式舵轮相对于立式舵轮的体积可以更小，价格上更高。

舵轮AGV小车的特点:

1.负载能力强，AGV车体尺存大，可满足更高的运载需求；

2.速度快，采用舵轮的AGV小车，运转速度更快。可满足车间快节奏的生产需求

3.可全向，灵敏性高，在搬运过程总，满足更多的动作需求

除了舵轮驱动的AGV小车，另外还有差速驱动的AGV小车，IKV均有销售，咨询热线：18801895557

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