AGV搬运小车的安全性能测试包括哪些？
发布日期：2022-06-29 作者：IKV机器人
1、接触障碍物缓冲性能测试：关闭AGV搬运小车的安全激光扫描仪，AGV搬运小车以额定速度运行，在AGV搬运小车的行进方向上放置障碍物（直径50mm，重55kg以下），运动中的AGV搬运小车碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离，重复测试5次，测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值。
2、紧急停止性能测试：AGV搬运小车以额定速度自动运行，在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后，AGV搬运小车紧急停车，测试从标志位置到停车位置的距离，测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下各测试5次，制动距离不得超过制造商的规定值。
3、报警装置性能测试：在自动运动状态下，确认以下各种报警装置工作。
A、自动运转指示灯：当AGV搬运小车处于运行状态时，自动运转表示灯应正常启动。
B、启动报警：当AGV搬运小车从停止状态启动时，应启动声音报警3s后才能启动AGV搬运小车。
C、转向报警：当AGV搬运小车转向或换道时，AGV搬运小车应启动转向报警。
D、异常报警：当AGV搬运小车处于低电量状态或脱轨等异常状况时，AGV搬运小车应启动异常报警。
