AGV小车常见导引方式分析介绍

电磁感应导引：电磁感应导引是种传统的AGV的导引方式。预先在AGV行驶路径下埋设电缆，并在电缆上施加交变电流，AGV识别交变电流所产生的电磁场变化，进而实现AGV导引。同时可以在地面上铺设磁性导引带来实现AGV导引。其主要优点是地下埋设线缆不易受到污染或破坏；导引原理简单可靠便于拄制：制造成本较低。缺点是当导引路径复杂交错排列时，难以实现；线路埋设好后，很难改变；而且如果使用铺设在地面上的磁性导引条进行导引的话易损坏。

光带感应导引：光带感应导引是在地表设置反射光带、金属反射带等，如涂刷油漆、铺设不锈钢等方式。其主要优点是成本较低。缺点是设置在地表，为导引精准，需要保持清洁；通讯线路还需要另行设置，增加成本。

激光导引：激光导引是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV发射激光束，通过采集由反射板反射回来的激光束确定当前的位置，并根据连续的三角几何运算实现AGV的导引。其主要优点是定位：地而无需预设导引装置:行驶路径灵活，尤其适用于室内环境；系统兼容性、可塑造性强。缺点是成本高:车型构造需先保证激光扫描器的视场要求，扫描头的位置要求较严格:AGV抗光干扰的纠错能力有定局限性，在室外的适用性不佳。

导引方式按照路径的生成方式可以分为：固定路径导引与自由路径导引两种方式。其中固定路径导引是指在AGV系统运行期间，AGV只能按照己经划定路径运行；如同火车样，只能在固定的铁轨_k运行，脱离铁轨的行为是不允许的。而自由路径导引是指在AGV运行期间，AGV可以通过定的算法动态的生成路径，并且沿着白己生成的路径前进，直至到达目的地；如同飞机样，只要能够到达目的地，飞机可以自行选择优的飞行路径，并沿之飞行。AGV智能仓储：www.ikvagv.cn

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