物流仓储AGV工作原理及组成
发布日期：2016-10-09 作者：IKV机器人
物流仓储AGV的工作系统如图所示，其工作原理是通过CCD摄像头实时采集标识线图像到图像采集卡，采集的数据被及时的传到计算机内存或显存，车载计算机完成对图像的读入、处理，并根据图像处理的结果完成车辆的导航控制。在计算机中进行图像实时处理，等控制命令生成后，通过置于计算机内部的数据采集卡发送到电机控制器，驱动直流电机完成AGV的调速和转向。
AGV作为物流行业流动的血脉，在日常的生产过程中扮演着很重要的角色。如同其样，物流仓储AGV也由导引系统、动力系统、控制和安全系统等部分构成。
1、导引系统：AGV的引导方式主要有电磁感应引导，激光引导，图像的视觉引导等等。考虑到物流仓储AGV的工作环境和特点并综合几种导引方式的优缺点，本文采用以CCD摄像头为基础的标识线图像识别引导方法。
2、动力系统：物流仓储AGV的动力由电机提供，并配有大容量的蓄电池，为整个小车提供动力来源，左右后轮都由电机驱动，保证了小车的的机动性。
3、控制系统：物流仓储AGV上配有车载计算机，实时处理各硬件传来的信息，实现AGV的基本功能并保证各种行为的品质。
为了获得更好的机动性和灵活性，AGV小车采用四轮式结构，前轮转向，后轮驱动的方式，由蓄电池供电。南昌艾克威尔专业AGV小车生产企业，根据企业生产需求提供高性能AGV设备。AGV智能仓储：www.ikvagv.cn
