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关于选择AGV无人搬运车时需要注意的几点因素

发布日期:2019-07-11 15:58     作者:IKV机器人
       无人搬运车也叫AGV搬运小车,指的是备有电磁或光学等自动导引装置,它可以沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护和各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车。AGV搬运机器人主要功用集中在自动物流搬运,最为常见的引导方式为磁条引导、激光引导、磁钉导航、惯性导航。很多制造业的企业主在选择AGV无人搬运车时多少会有点疑惑,下面是在选择AGV无人搬运车时应着重考虑的几点因素:
       自重
       自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
       车体尺寸
       车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
       停位精度
       指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。
       最小转弯半径
       指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时,瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
       运行速度
       指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
       工作周期
       自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。
       运载类别
       所运输的物料的类型
       移载方式
       移载装置的运动形式
       驱动形式
       指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的
       综上所述,AGV无人搬运车的类型可称得上是千差万别,选择一款质量高、适合自身业务功能的车型才是最为明智的,同时由于AGV大多数型号精密度较高,良好的售后服务也更是重中之重。

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