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详解搬运机器人AGV叉车的作业流程

发布日期:2019-07-16 17:26     作者:IKV机器人

现如今的制造业面临智能化变革的时代,企业作业效率、库存规划、盘点物料等这些通过智能化生产都将有所改善。作为智能化设备之中的AGV搬运机器人近几年也频频引起关注,那么AGV叉车的生产作业流程是什么样呢,让我们一起来详解一下它的生产作业流程。
       当物料在设定好的库位上等待就绪,控制中心下达任务调度附近的AGV叉车到库位点,AGV叉车选择最近路线将物料运到货物入库输送线上。
       智能转运入库、出库作业AGV叉车也可以完成。当物料码盘完成之后,AGV叉车从接口处取出整托盘,按照路线运输,将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个,每辆AGV叉车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物,然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,同时,整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行,保证了交通顺畅,作业有序,提高了转运入库作业效率,增加了整套系统的柔性。
       智能转运出库作业是根据控制管理系统下达的作业指令,AGV叉车按照预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物,然后按照转运至指定拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个,AGV叉车可以在系统的指令下从接口处取出货物,然后自行到仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,在交通管理系统的控制下,AGV叉车严格遵循规定的路径行驶,彼此独立行使和作业相互让车,增加了作业的流畅度和柔韧性。

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