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磁导航AGV小车数据处理就有哪些步骤?

发布日期:2021-03-26 作者:IKV机器人

作为AGV的关键技术之一,近年来导航技术的发展引起行业的高度重视。相关企业也在积极推动AGV导航技术的创新,以适应不断变化发展的市场需要。磁导航AGV小车进行输送系统由AGV控制管理系统和AGV充电信息系统所组成,它重要的就是磁传感器的数据采集与处理,保证AGV稳定行驶的控制器纠偏算法就是整个控制的核心。控制着AGV沿着磁条稳定平滑的行驶到目的地,中途不脱离磁条。这里艾克威尔主要和大家聊的是它的数据处理功能
磁导航AGV小车

磁传感器数据处理分为三个步骤。

一:控制器与磁条传感器通讯读取 AGV实时的磁条偏移数据

二:把获取的磁条偏移信息进行处理,处理成能反应出当前AGV相对于此刻磁条的偏移量的数值偏差

三:把计算出的磁条数值偏差输入到PID控制器,通过纠偏算法计算出舵轮的差速值。通过这三个步骤,完成磁传感器数据处理

磁条导航方式是一项成熟的技术,主要是通过在路面上铺设磁条,通过磁导航传感器不间断地感应磁条产生的磁信号实现导航,通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。想要了解更多关于磁导航AGV小车的信息欢迎咨询厂家艾克威尔专业从事AGV小车及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的高新技术企业,咨询热线:188-0189-5557

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